Už ako 10 ročný vykročil malý Janko Palárik v roku 1832 z rodnej Rakovej za štúdiami na gymnázium v Žiline. Na svojej životnej ceste preputoval viacerými mestami a obcami vtedajšieho Uhorska, mnoho krát peši, na voze, možno aj koči. Určite to bolo namáhavé a nepohodlné, neporovnateľné s dnešnými možnosťami cestovania. Aj to nás inšpirovalo putovať po jeho stopách na bicykli. Tretí ročník cykloputovania mal za cieľ absolvovať 600 kilometrov za 9 dní. Tento cieľ splnili traja cyklopútnici Lenka Marečková, Miroslav Mareček a Radoslav Jurčo, ktorí spolu s Jaroslavom Maniakom a Milanom Hľuzákom vyrazili už v nedeľu 17. Júla 2016 spred sochy Jána Palárika na námestí v Rakovej. Tu spolu s ostatnými rakovskými turistami položili prvý zo štrnástich symbolických venčekov, ktoré účastníci postupne umiestnili na jednotlivých miestach pripomínajúcich si Jána Palárika.