Kolaboratívne pracovisko určené pre laserové popisovanie a skrutkovanie. Zákazník: Booster Precision s.r.o. Vstup materiálu do procesu zabezpečuje dopravníkový segmentovaný dopravník Interrol. Kusy sú uložené v plastových paletách. Prvý robot UR3 vykladá kusy pomocou uchopovača a následne sú vkladané do laserovej popisovačky. V popisovačke sa nachádza kamera KEYENCE spolu s osvetlením, ktorá slúži na presné polohovanie kusov pomocou rotačnej jednotky SCHUNK. Po popise kamera vyhodnotí kvalitu popisu a len v prípade vyhovujúcej kvality presunie kus na skrutkovaciu pozíciu, na ktorej uskutočňuje skrutkovanie druhý robot UR3. Pri každej skrutke sa vyhodnocuje moment pomocou uťahovačky KOLVER. Všetky parametre sa zlučujú a posielajú do nadradeného systému. POUŽITÉ KOMPONENTY: PLC: Siemens S1200 Robot: 2x UR3 Uchopovače: Schunk MPG+32 Kamera: KEYENCE CV200 Skrutkovačka: KOLVER Dopravník: Interrol Vzduchotechnika: Festo The post Automatické značenie, skrutkovanie a manipulácia pre Booster Precision s.r.o. appeared first on Rossum Integration.