V jednom z predchádzajúcich blogov sme si ukázali ako jednoducho zapojiť segmentový displej. V dnešnom blogu si ukážeme jednoduchý program, pomocou ktorého na segmentovom displeji vypíšeme čísla stlačené na klávesnici. Budeme pracovať s klávesnicou 4×4 AVR 16 klávesov ako je na obrázku nižšie: V blogu sa pokúsime vysvetliť princíp fungovania takejto klávesnice. Ak potrebujete klávesnicu len použiť a nie je pre Vás dôležité zistiť princíp fungovania, odporúčame prejsť nižšie na časť Použitie knižnice. Princíp fungovania klávesnice Na klávesnici sa nachádza 16 tlačidiel, usporiadaných v 4 riadkoch a 4 stĺpcoch. Vnútorný obvod v klávesnici vyzerá nasledovne: Všetky riadky aj stĺpce sú v počiatočnej polohe, kedy žiadne tlačidlo nie je stlačené, elektricky rozpojené. Stlačením tlačidla sa riadok a stĺpec elektricky prepojí.Aby sme zistili, v ktorom riadku sa stlačené tlačidlo nachádza, všetky piny napojené na stĺpce nastavíme ako výstupné a nastavíme na hodnotu HIGH. Piny napojené na riadky nastavíme ako vstupné a kontrolujeme, či a na niektorom z riadkov je taktiež hodnota HIGH. Ak na niektorom z riadkov je HIGH, znamená to, že jedno z tlačidiel v danom riadku je stlačené. Následne podobným spôsobom zistíme v ktorom stĺpci bolo tlačidlo stlačené. Nastavíme piny stĺpcov ako vstupné, piny riadkov ako výstupné a výstup na HIGH. Prečítame na ktorom stĺpcovom pine je HIGH a tak zistíme stĺpec. Takéto čítanie vykonáme v kóde hneď po sebe, takže prebehne rádovo v mikrosekundách a stihneme zaregistrovať, ktoré presne tlačidlo bolo stlačené.Takto dokáže Arduino zistiť riadok aj stĺpec, v ktorom sa nachádza stlačené tlačidlo. Tabuľka nižšie popisuje, ktorý riadok a ktorý stĺpec sú nastavené na HIGH pri stláčaní jednotlivých tlačidiel klávesnice ak sú riadky a stĺpce pripojené podľa obrázka vyššie. Ak nastavím stĺpec..a súčasne zistím, žestlačené tlačidlo jeStĺpec 0 = HIGHRiadok 0 = HIGH1Stĺpec 1 = HIGHRiadok 0 = HIGH2Stĺpec 2 = HIGHRiadok 0 = HIGH3Stĺpec 0 = HIGHRiadok 1 = HIGH4Stĺpec 1 = HIGHRiadok 1 = HIGH5Stĺpec 2 = HIGHRiadok 1 = HIGH6Stĺpec 0 = HIGHRiadok 2 = HIGH7Stĺpec 1 = HIGHRiadok 2 = HIGH8Stĺpec 2 = HIGHRiadok 2 = HIGH9Stĺpec 1 = HIGHRiadok 3 = HIGH0Stĺpec 0 = HIGHRiadok 3 = HIGH*Stĺpec 2 = HIGHRiadok 3 = HIGH#Stĺpec 3 = HIGHRiadok 0 = HIGHAStĺpec 3 = HIGHRiadok 1 = HIGHBStĺpec 3 = HIGHRiadok 2 = HIGHCStĺpec 3 = HIGHRiadok 3 = HIGHD Pri takomto spôsobe rozpoznávania stlačeného tlačidla môže nastať problém, ak máme stlačených viacero tlačidiel naraz alebo stláčanie je rýchle. Tieto problémy by sa dali vyriešiť komplexnejším programom alebo použitím prídavného hardvéru. Kábliky 65 kusov M-M rôzne veľkosti 1.40 (bez DPH 1.17 ) Pridať do košíka Klávesnica 44 AVR 16 klávesov 1.50 (bez DPH 1.25 ) Pridať do košíka Nepájivé pole 830 bodov 2.50 (bez DPH 2.08 ) Viac info Arduino Uno R3 precízny klon 13.95 (bez DPH 11.63 ) Hodnotenie 4.86 z 5 na základe 7 zákazníckych recenzií Pridať do košíka Zapojenie a program Teraz si ukážeme ako zapojiť klávesnicu a 7-segmentový displej a ako napísať program, aby sa na displeji zobrazovali stlačené tlačidlá. Tabuľka nižšie popisuje, ktorý riadok/stĺpec zapojíme do ktorého pinu na Arduino doske. Označenie riadkov použijeme R1 až R4 a označenie stĺpcov C1 až C4. Riadok/stĺpecPopisPinR1Riadok 1 (hore)9R2Riadok 28R3Riadok 37R4Riadok 4 (dole)6C1Stĺpec 1 (vľavo)5C2Stĺpec 24C3Stĺpec 33C4Stĺpec 4 (vpravo)2 Pomocou obrázku nižšie vieme určiť ktoré segmenty je potrebné rozsvietiť na zobrazenie jednotlivých číslic. Pre viac informácií odporúčame preštudovať náš predchádzajúci blog o segmentovkách. Program: //definujeme do ktorých pinov zapojíme jednotlivé segmenty 7-segmentoveho displeja #define segA 11 #define segB 10 #define segDP A0 #define segC A1 #define segD A2 #define segE A3 #define segF 12 #define segG 13 //zapojenie riadkov a stĺpcov klávesnice do pinov int R1 = 9; int R2 = 8; int R3 = 7; int R4 = 6; int C1 = 5; int C2 = 4; int C3 = 3; int C4 = 2; //piny, do ktorých je zapojený 7-segmentový displej, nastavíme na hodnotu OUTPUT void setup() { for(int i = 0 ; i < 14; i++) { pinMode(i, OUTPUT); } pinMode(A0, OUTPUT); //desatinná bodka, pre náš účel nie je tento pin potrebný pinMode(A1, OUTPUT); pinMode(A2, OUTPUT); pinMode(A3, OUTPUT); } //podľa toho, ktorým riadkom a stĺpcom preteká prúd vypíšeme čísla na displeji. //ak nestlačíme žiadne tlačidlo, na displeji nebude svietiť žiadny segment void loop() { int stlpec = zisti_ktory_stlpec(); //==2 int riadok = zisti_ktory_riadok(); //==2 if(riadok == 1 && stlpec == 1 ) { vypis_jednotku(); } if(riadok == 1 && stlpec == 2 ) { vypis_dvojku(); } if(riadok == 1 && stlpec == 3 ) { vypis_trojku(); } //podobnym spôsobom by sme vedeli vypísať aj ďalšie čísla else { vynuluj_segmentovku(); } } int zisti_ktory_riadok() { pinMode(C1, OUTPUT); pinMode(C2, OUTPUT); pinMode(C3, OUTPUT); pinMode(C4, OUTPUT); digitalWrite(C1,LOW); digitalWrite(C2,LOW); digitalWrite(C3,LOW); digitalWrite(C4,LOW); pinMode(R1, INPUT_PULLUP); pinMode(R2, INPUT_PULLUP); pinMode(R3, INPUT_PULLUP); pinMode(R4, INPUT_PULLUP); if(digitalRead(R1) == LOW) { return 1; } if(digitalRead(R2) == LOW) { return 2; } if(digitalRead(R3) == LOW) { return 3; } if(digitalRead(R4) == LOW) { return 4; } return 0; } int zisti_ktory_stlpec() { pinMode(R1, OUTPUT); pinMode(R2, OUTPUT); pinMode(R3, OUTPUT); pinMode(R4, OUTPUT); digitalWrite(R1, LOW); digitalWrite(R2, LOW); digitalWrite(R3, LOW); digitalWrite(R4, LOW); pinMode(C1, INPUT_PULLUP); pinMode(C2, INPUT_PULLUP); pinMode(C3, INPUT_PULLUP); pinMode(C4, INPUT_PULLUP); if(digitalRead(C1) == LOW) { return 1; } if(digitalRead(C2) == LOW) { return 2; } if(digitalRead(C3) == LOW) { return 3; } if(digitalRead(C4) == LOW) { return 4; } return 0; } //funkcia zabezpečujúca aby segmenty displeja boli zhasnuté void vynuluj_segmentovku () { for (int i = 10; i < 14; i++) { digitalWrite(i, LOW); } digitalWrite(A0, LOW); digitalWrite(A1, LOW); digitalWrite(A2, LOW); digitalWrite(A3, LOW); } //nižšie sú definované funkcie na rozsvietenie jednotlivých segmentov podľa toho akú číslicu chceme mať na displeji práve zobrazenú //zastavíme sa pri číslici 3, aby kód nebol príliš dlhý no podobne by sa dalo pokračovať aj na ďalšie číslice void vypis_jednotku () { digitalWrite(segB, HIGH); digitalWrite(segC, HIGH); } void vypis_dvojku () { digitalWrite(segA, HIGH); digitalWrite(segB, HIGH); digitalWrite(segG, HIGH); digitalWrite(segE, HIGH); digitalWrite(segD, HIGH); } void vypis_trojku () { digitalWrite(segA, HIGH); digitalWrite(segB, HIGH); digitalWrite(segG, HIGH); digitalWrite(segC, HIGH); digitalWrite(segD, HIGH); } Použitie knižnice V tejto časti blogu použijeme už vytvorenú knižnicu, ktorú pred nami napísal niekto iný. Odporúčame použiť:keypad.zipKnižnicu je nutné naimportovať alebo rozbaliť a prekopírovať do priečinku kde je nainštalované IDE na cestu Arduino/libraries Kód s použitím knižnice: #include <Keypad.h> const byte rows = 4; //počet riadkov const byte cols = 4; //počet stĺpcov char keys[rows][cols] = { {'1','2','3','A'}, {'4','5','6','B'}, {'7','8','9','C'}, {'*','0','#','D'} }; byte rowPins[rows] = {9, 8, 7, 6}; //piny pre pripojenie riadkov byte colPins[cols] = {5, 4, 3, 2}; //piny pre pripojenie stĺpcov Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, rows, cols ); void setup(){ Serial.begin(9600); //nadviažeme komunikáciu s PC } void loop(){ char key = keypad.getKey(); //použijeme vstavanú funkciu if (key != NO_KEY){ Serial.println(key); //ak sme niečo stlačili, vypíšeme to v počítači } } Knižnica má niekoľko funkcií:void begin(makeKeymap(userKeymap)) inicializácia klávesnicechar waitForKey() čakám na stlačenie klávesy, keď nastane, naspäť dostaneme znak stlačeniachar getKey() neblokujúca funkcia, na stlačenie sa nečaká, ale keď nastane, dostaneme naspäť znak stlačeniaKeyState getState() naspäť získame stav stlačenia, môžu byť nasledovné: IDLE, PRESSED, RELEASED and HOLDboolean keyStateChanged() naspäť dostaneme hodnotu true alebo false podľa toho, či nastala zmena stavu stlačeniasetHoldTime(unsigned int time) funkcia pre nastavenie doby stlačenia tlačidla, aby bolo rátané ako stlačené (v milisekudnách)setDebounceTime(unsigned int time) čas pre filtrovanie kmitania pri stlačení tlačidla (v milisekundách)addEventListener(keypadEvent) funkciu môžeme použiť iba v prípade, ak mikrokontrolér ktorý používame umožňuje prerušenia. Odporúčame vyskúšať kód z príkladov: Examples -> Keypad -> Examples -> EventSerialKeypad Použité zdroje a ďalšie čítanie https://www.hackster.io/https://www.circuitbasics.com/https://www.teachmemicro.com/https://playground.arduino.cc/
Predošlý návod Ak ste zmeškali prvý návod pre airdrop projektu Mode Network, môžete si ho prečítať v odkaze nižšie. NÁVOD Mode airdrop už čoskoro Splňte jednoduché úlohy a získajte odmenu Čo je Ethena? Ethena je protokol syntetického dolára bežiaci na s
prejsť na článokPredchádzajúci návod Ak ste zmeškali prvý návod pre airdrop projektu Grass, môžete si ho prečítať v odkaze nižšie. NÁVOD Potvrdený airdrop Kinza Finance projekt financovaný burzou Binance Čo je DFlow Dflow buduje prvý protokol pre decentralizované trhy
prejsť na článokPredchádzajúci návod Ak ste zmeškali prvý návod pre airdrop projektu Grass, môžete si ho prečítať v odkaze nižšie. NÁVOD Potvrdený GRASS airdrop Veľký potenciál s nulovou investíciou Čo je Renzo Protocol Renzo Protocol je cross-chain liquid restaking sl
prejsť na článokRegulačný úrad poskytol návod, ako postupovať pri výrobe elektriny a jej zdieľaní v bytovom dome. Príspevok Česi otvárajú trh pre energetické komunity. Regulátor poskytol návod na zdieľanie elektriny je zobrazený ako prvý na ATA Green.
prejsť na článokAktuálne sa v rámci projektu Energy Efficiency Watch realizuje rozsiahly európsky prieskum o pokroku v energetickej transformácii v členských štátoch EÚ. Organizátori dostali už viac ako 600 odpovedí z celej Európy, avšak zo Slovenska je ich zatiaľ málo.
prejsť na článok